主要特点：高性能 + 高集成度 +  代码保护

ARM Cortex™-M4 @ 200MHz

128K Flash，64K RAM，高可靠代码保护

3路全差分运放，1～64倍增益控制

16 路 14 bit 高速ADC，140ns 转换速度，3路采样保持，6路后处理单元

12 路高性能PWM，16位精度

5 对高速比较器

3 路 32 位定时器，24位系统时钟

UART/SPI/I2C/SIO通讯单元（SIO可按客户需求灵活配置成CAN/LIN/QEP等接口）

集成 32 MHz时钟，1%精度（全温范围）

内置200V预驱（电荷泵 + 自举功率二极管），每相1A电流能力.

内置同步Buck为MCU供电(集成FET和二极管)

内置高压同步Buck为预驱供电(集成FET和二极管)

QFN56 (7x7)，-40到+125˚C工作结温